Программист встраиваемых систем

Разработка VoIP шлюза, для абонентского концентратора.
"Завел" на связке FPGA+Cortex -A9 (SoC Cyclone V) такие ОСРВ как RTX5 и FreeRTOS.
Код FreeRTOS, выложенный в их репозитории не рабочий. Разобрался в коде и для того чтобы код заработал необходимо было исправит несколько строк.
Настройка DMA, MMU, I/D Cache.
Написал код, для работы с переферией в FPGA (IP блок разработал сам), в переферии были задействованы dma и прерывания.
Как побочный продукт изобрел новый алгоритм DSP, для его создания и работы не нужно использовать Matlab и таблицу коэффициентов. Характеристики фильтра, можно менять на ходу, изменая один параметр, как в аналоговых прототипах. Алгоритм работает быстрее типовых, так как в нем нет необходимости работать с большой таблицей коэффициентов.
Результаты работы алгоритма на плате Nucleo-64 для STM32F411, можно посмотреть в запрещеном Инстаграмме, ссылка на него доступна в запрещеном линкедин, на моей странице. В данных видео, представленна работа как стандартных алгоритмов так и моего. В данном проекте, задействованы таймер который запускает внутренний АЦП, обработчик прерывании, DMA для пересылки данных, шине SPI по ней подключен внешний ЦАП MCP4921.
Кроме этих видео, есть примеры работы Intel/Altera CycloneV Soc и Xilinx Zynq, на платах DE0-Nano-SoC и Z-Turn.

Разработка, настройка и ремонт электронного оборудования.
Консультации клиентов по техническим вопросам.
Написал программы для работы с технологическим оборудованием, на C# и C++.
Заказчик попросил решить проблемы с устаревшим импортным оборудованием. При отсутствии документации на него. В течение двух лет были отремонтировано все 12 экземпляров. Оборудование 5 КВт, 27 кг.
Разработка тестовых стендов для оборудования

Разработка, настройка и ремонт оборудования, консультации по техническим вопросам. Работа как в составе группы так и самостоятельно.